斜齒輪硬齒面減速機(jī)是一種封閉在箱體內(nèi)的傳動裝置,它由齒輪或蝸輪蝸桿等組成,可以用來改變兩軸之間的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩,在工程中得到廣泛應(yīng)用。減速器主要由箱體、齒輪、軸、軸承等組成。行星減速器的箱體多為非剖分的整體式,這樣容易保證加工精度,但裝配較為困難。 通常在斜齒輪硬齒面減速機(jī)中多采用滾動軸承,并且通過帶墊片的軸承蓋調(diào)節(jié)軸承的間隙。為了便于查看齒輪的嚙合情況和向箱體內(nèi)注入潤滑油,在箱蓋上開有視孔,視孔有視孔蓋蓋住。視孔蓋上常安置有透氣塞,當(dāng)箱體內(nèi)的空氣因溫度上升而膨脹時,可以由此排出。 減速器的潤滑是保證減速器正常工作的重要條件。它可以減少齒輪和軸承接觸面上的摩擦和磨損,同時也可以散熱、防銹和減輕噪音。減速箱齒輪常用的潤滑方式是將齒輪浸浴在油池中,讓潤滑油被帶到嚙合表面進(jìn)行潤滑,為了防止攪動時功率損失過大,齒輪浸入油池的深度不宜過深。 通常浸入1—2個齒高。低速級齒輪頂圓距箱底不應(yīng)低于30—50mm左右,以避免池底油泥雜物被帶到齒面上來。當(dāng)齒輪速度較高時,齒圈上的潤滑油被甩到箱壁上,并因飛濺而形成油霧,而軸承可以直接被油霧所潤滑。 當(dāng)齒輪速度較低時,可通過開在箱座上的油溝把甩到箱蓋上的油匯集后流進(jìn)軸承中進(jìn)行潤滑。當(dāng)齒輪的圓周速度過高時,必須采用噴油循環(huán)潤滑,即潤滑油由油泵經(jīng)油管送到需要潤滑處進(jìn)行潤滑。如果齒輪速度很低,則可用潤滑脂來潤滑軸承。為了檢查箱內(nèi)潤滑油是否適量,應(yīng)裝有油標(biāo)。 在箱底附近還裝有排油孔和油塞。擺線針輪減速機(jī) 全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu),兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與其齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)(為了減少摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動,在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。主要零件采用高碳鋼材料,經(jīng)淬火處理(HRC58~62)獲得高強(qiáng)度。 常用傳動比有6、9、11、17、23、29、35、43、59、71、87等,其偏心輪齒為傳動比加1,但速比在35以上時,換算完后其齒減半,兩片擺線輪在裝配時,標(biāo)記必須錯開180°,并且字面向上。
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